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17 de octubre de 2010

Control de motor mediante luz

En esta ocasión se construyó un circuito que tenía como objetivo manejar 5 condiciones de velocidad en un pequeño motor CD dependiendo de la cantidad de luz, es decir:

  • En obscuridad girar rápidamente en un sentido.
  • Con poca luz girar lentamente en el mismo sentido.
  • Con un parámetro de luz medio mantenerse en reposo.
  • Con mayor luz girar lentamente en el otro sentido.
  • Con la mayor cantidad de luz, girar rápidamente en el sentido anterior.
Dicho sistema esta compuesto por 5 etapas:
  1. Sensor: Se utilizó un simple fototransistor con filtro de luz visible.
  2. Amplificación: Se usó un amplificador operacional 741 para amplificar la señal proveniente del fototransistor.
  3. ADC: Para nuestra aplicación requerimos un convertidos analógico digital de 8 bits ADC0804. El cual dependiendo del voltaje de entrada, proveniente del Op-Amp, nos entregaba una salida digital en paralelo variable.
  4. Lógica digital: En esta parte nos centramos en escoger 4 salidas digitales ya que son las que requeríamos para cumplir con las especificaciones de diseño. Y con lógica digital apoyándonos de mapas de Karnaugh obtener un arreglo de 4 bits deseados para manejar el motor.
  5. Potencia: Se utilizaron transistores BJT de uso común para activar las bobinas de los relevadores que nos ayudarían a manejar las diferentes velocidades del motor que deriva en el manejo de diferentes voltajes.

 

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