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8 de noviembre de 2010

Control PID

Para nuestra última práctica del segundo parcial de la materia de Electrónica de potencia, debimos construir un carrito que se detuviera específicamente a 10cm de una pared o cualquier superficie perpendicular a la parte frontal del carro.
El control de dicho carro fue logrado con un proporcional integral derivativo (PID) analógico (Op Amps).