En esta practica, lo que se construyó fue un pequeño amplificador de potencia que nos permite variar la velocidad y el sentido de giro de un motor CD. Este sistema puede ser aplicado a un controlador PID.
Los materiales utilizados fueron:
*Un transistor NPN y uno PNP. (TIP122 y TIP127 respectivamente)
* Un motor CD 24 Voltios, 2 Amperios máximo. (Se puede utilizar otro pero los transistores deben ser distintos)
*Un potenciómetro de 100Kohms.
*Una tablilla de experimento. (Protoboard)
*Una fuente de poder +Vcc y -Vcc.
El circuito utilizado es el siguiente: