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16 de agosto de 2010

Control de Motor DC (Sentido de giro y velocidad)

En esta practica, lo que se construyó fue un pequeño amplificador de potencia que nos permite variar la velocidad y el sentido de giro de un motor CD. Este sistema puede ser aplicado a un controlador PID.

Los materiales utilizados fueron:
*Un transistor NPN y uno PNP. (TIP122 y TIP127 respectivamente)
* Un motor CD 24 Voltios, 2 Amperios máximo. (Se puede utilizar otro pero los transistores deben ser distintos)
*Un potenciómetro de 100Kohms.
*Una tablilla de experimento. (Protoboard)
*Una fuente de poder +Vcc y -Vcc.

El circuito utilizado es el siguiente:
Q1 = TIP122
Q2= TIP127

 


Al mantener el potenciómetro en 50% y calcular la suma de voltaje en él, este tiende a cero, por lo que ninguno de los transistores se activa.
Por otro lado esto hace que "todo" el voltaje caiga en las uniones colector-emisor de los transistores y el motor se mantiene en reposo.
Al mover el potenciómetro a un extremo permite el giro del motor en un sentido, y cuando se pasa al otro extremo gira en el otro sentido. En puntos intermedios la velocidad del motor no es la máxima.


 Video demostrativo:



Fuentes:

4 comentarios:

Anónimo dijo...

Que transistores serian necesarios para un motor CD 12V 1,5A ??.

Gracias.

Unknown dijo...

es posible controlar la posicion sin tener que programar integrados para un motor de 12 volt
y si tienes un circuito te agradesco me regales

grasias

zamuray 51 dijo...

como controlar velocidad motor dc para caminadora operado con pulso + y pulso -

salvadorgdl dijo...

buen dia ocupo un diseño para controlar un motor de 24 volts a 20 amp ..que se controle la direcion del motor osea derecha e izquierda mediante un potenciometro y la velocidad con otro potenciometro ...me pueden ayudar ? ..gracias

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